Construites vers 1440, elles constituaient la principale entrée de la ville qui en comptait dix. Elles comportent deux tours symétriques rehaussées de mâchicoulis avec double pont-levis. La face latérale de ces tours comportait deux rangées de canons, permettant ainsi de doubler le tir, ce qui était exceptionnel pour l'époque. Avant de se faire couronner à la cathédrale St-Pierre, les ducs de Bretagne franchissaient les portes Mordelaises après avoir prêté serment de défendre l'indépendance de la Bretagne et de préserver les droits royaux du duché.
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